Otimização dos Parâmetros de Voo para Detecção e Mapeamento de Radiação Gama utilizando Drones

Resumo

A utilização de drones para levantamentos radiométricos tem se mostrado uma abordagem promissora, especialmente em áreas de difícil acesso, pois possibilita a geração de mapas detalhados da distribuição da radiação. No entanto, a qualidade dos resultados depende diretamente da estratégia de voo adotada. Este trabalho teve como objetivo investigar como a variação de diferentes parâmetros de voo, como velocidade de voo e espaçamento entre os pontos de medições, influenciam na qualidade do mapeamento de radiação gama, buscando otimizar a relação entre a precisão das medições e a eficiência operacional, como o tempo de voo e cobertura de mapeamento. Para isso, foram conduzidos dois voos experimentais com um drone equipado com um detector Geiger-Müller, utilizando uma fonte de Cs-137 como referência. A metodologia adotada baseou-se em medições contínuas durante o voo, com coleta de dados em pontos específicos predefinidos, via coordenadas de GPS. Esses pontos foram organizados em uma grade estruturada, permitindo a criação de um modelo tridimensional da distribuição da dose de radiação gama. A análise comparativa dos dois voos, cada um com configurações distintas, permitiu avaliar como os parâmetros de voo afetam a eficiência da detecção radiométrica da distribuição da taxa de dose utilizando drones. Os resultados sugerem que o mapeamento da taxa de dose de radiação tende a obter maior resolução quando a velocidade de voo do drone for reduzida e quando os pontos de coleta de dados forem mais densamente distribuídas pela área do voo de interesse.