Radiometric survey with Remotely Piloted Land Vehicle in Chemical, Biological, Radiological and Nuclear Defense operations
DOI:
https://doi.org/10.15392/2319-0612.2023.2184Palabras clave:
radiological detection, remotely pillage vehicle, radiation protectionResumen
This article addresses the development of a remotely piloted vehicle for the chemical, biological, radiological, and nuclear army defense system, able itself to perform radiometric surveys remotely favoring the process of local mapping and investigation of possible dispersions of radioactive materials in radiological and nuclear accidents and incidents. Tests were carried out to verify the efficiency of the developed prototype and it can be verified that the vehicle has a great applicability and optimizes the radiological protection process.
Descargas
Referencias
SILVA, M. M. A. Redes neurais artificiais aplicadas na classificação de radionuclídeos a partir da espectroscopia gama e simulação computacional / Márcio Magalhães de Andrade Silva – Rio de Janeiro, 2021.
SOUTO, R. A. Inteligência Artificial: Conceitos Básicos e aplicações Militares, Defesa Naci-onal, n. 732, pp 144-160, 2020.
XAVIER, A. M; MORO, J. T.; HEILBRON, P. F., Princípios Básicos de Segurança e Prote-ção Radiológica. Site: https://www.gov.br/cnen/pt-br/acesso-rapido/centro-de-informacoes-nucleares/material-didatico-1/principios-basicos-de-seguranca-e-protecao-radiologica-terceira-edicao-revisada.pdf
NIKU, Saeed B. (Saeed Benjamin) An introduction to robotics: analysis, control, applications / Saeed Niku. 2nd ed. p. cm, 2010.
STEVAN JUNIOR, Sergio Luiz. Automação e instrumentação industrial com arduino: teo-ria e projetos / Sergio Luiz Stevan Junior, Rodrigo Adamshuk Silva. 1. ed. São Paulo: Érica, 2015. 296 p.
GeoGebra, Site: access in: May 23, 2022.
JANSEN, Theo. Theo Jansen Mechanism, Site: https://www.strandbeest.com/ Accesss in: May 18, 2022.
Product Datasheet SpiR-ID. Site: <https://www.southernscientific.co.uk/data/file/e/6/SPIR-ID-Datasheet-EU-Version-1.0-1.1670597205.pdf> Acess in May 20, 2022.
Victor, Geometria das patas. Site: <https://www.geogebra.org/m/czbgkchy> Acess in May 23, 2022.
Arduino descriptions. Site : <https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3> Acess in : March 20, 2023.
LISURA, L. Projeto carrinho sem fio usando Arduino Uno. Site:m <http://leandrolisura.com.br/projeto-carrinho-sem-fio-usando-arduino-uno/> Acess in July 10, 2022.
Nucléide – Lara (Laraweb). Site: <http://www.lnhb.fr/Laraweb>. Acess in : October 22, 2022.
Technology Readiness Level Definitions and Descriptions. Site : <https://www.dst.defence.gov.au/sites/default/files/basic_pages/documents/TRL%20Explanations_1.pdf> Acess in : 20 March 2023.
Raspberry Pi. Site: https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-4-model-b/ Acess in: December 10, 2022.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Categorías
Licencia
Derechos de autor 2023 Brazilian Journal of Radiation Sciences (BJRS)

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución 4.0.
Licencia: los artículos de BJRS tienen una licencia internacional Creative Commons Attribution 4.0, que permite el uso, el intercambio, la adaptación, la distribución y la reproducción en cualquier medio o formato, siempre que se otorgue el crédito correspondiente al autor o autores originales y a la fuente, proporcione un enlace a la licencia Creative Commons e indique si se realizaron cambios. Las imágenes u otros materiales de terceros en el artículo están incluidos en la licencia Creative Commons del artículo, a menos que se indique lo contrario en una línea de crédito al material. Si el material no está incluido en la licencia Creative Commons del artículo y su uso previsto no está permitido por la regulación legal o excede el uso permitido, el autor deberá obtener el permiso directamente del titular de los derechos de autor. Para ver una copia de esta licencia, visite http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/